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  • 廊(láng)坊安川(chuān)關(guān)節式機器人 GP25哪(nǎ)家好(hǎo)

廊(láng)(láng)坊安川(chuān)(chuān)關(guān)節式機器(qì)人 GP25哪(nǎ)家好(hǎo)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬(bān)運能力(lì)!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至(zhì)極(jí)限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易(yì)附著的表麵設計(jì)。
優質的(de)耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

25kg

垂直(zhí)伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重(chóng)複(fù)定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

420°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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